Escudo desde el año 2000:
Toda la parte alta en color rojo vivo, cargado con dos torres de oro y dos espadas cruzadas. Primero, en color verde, crucero de seis peldaños con columna grabada con tres torres, capitel y cruz de plata. Segundo, en azul, mata de tres cardos en verde perfilado de oro, surmontado de llaves de San Pedro con Tiara y cintas. Triángulo curvilíneo de plata en punta con onda en azul oscuro. Encima del escudo, corona real.
Escudo de Castrillo del Val hasta el año 2000:
Usan por armas: En campo de plata, un crucero sobre seis peldaños, rematado en su parte superior de una cruz, y cargada su columna de tres torres, puestas en palo.
Bandera:
